Inicie a preparação removendo o excesso de gordura da peça de picanha, mantendo uma camada de gordura suficiente para realçar o sabor e evitar que a carne resseque.
Tempere a picanha com sal e pimenta do reino a gosto, espalhando uniformemente.
Aqueça uma frigideira grande em fogo médio-alto e adicione um fio de azeite de oliva.
Sele a picanha por todos os lados, até que forme uma crosta dourada, por cerca de 2 a 3 minutos de cada lado.
Reduza o fogo para médio e adicione a manteiga na frigideira, deixando-a derreter.
Adicione os dentes de alho amassados, o alecrim e o tomilho à manteiga derretida, mexendo para combinar.
Regue a manteiga de alho e ervas sobre a picanha enquanto ela cozinha, utilizando uma colher para garantir que todos os lados da carne sejam bem cobertos.
Cozinhe a picanha por mais 10 a 15 minutos, ou até atingir o ponto desejado de cozimento (use um termômetro de carne para verificar a temperatura interna: 52°C para malpassada, 60°C para ao ponto, e 70°C para bem passada).
Retire a picanha da frigideira e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar.
Fatie a picanha em tiras finas e regue com a manteiga de alho e ervas restante da frigideira antes de servir.