Preaqueça o forno a 200 graus Celsius.
Em uma tigela, misture o alho picado, azeite de oliva, alecrim, tomilho, sal e pimenta-do-reino.
Faça cortes na gordura da picanha em forma de losangos e esfregue a mistura de ervas sobre toda a carne.
Coloque a picanha em uma assadeira com a gordura para cima.
Despeje os acompanhamentos de brócolis e couve-flor ao redor da picanha na assadeira.
Asse no forno por aproximadamente 1 hora ou até que a carne atinja o ponto desejado, regando com o próprio caldo durante o cozimento.
Se desejar, no final do tempo de assado, salpique queijo ralado sobre os vegetais e retorne ao forno por mais 10 minutos.
Retire do forno, deixe descansar por 10 minutos antes de fatiar e sirva.