Preaqueça o forno a 180°C.
Em uma tigela, misture o alho picado, azeite de oliva, sal, pimenta-do-reino, alecrim, tomilho, suco de limão e mostarda dijon até formar uma pasta.
Com a ajuda de uma faca, faça cortes superficiais na superfície do pernil para permitir que os temperos penetrem melhor.
Espalhe a mistura de temperos por toda a peça de pernil, certificando-se de cobrir bem todos os lados.
Coloque o pernil em uma assadeira e cubra com papel alumínio.
Leve ao forno preaquecido e asse por aproximadamente 1 hora.
Após 1 hora, retire o papel alumínio e deixe dourar por mais 30 minutos ou até que esteja bem cozido e com uma crosta caramelizada.
Retire do forno, deixe descansar por 10 minutos e fatie antes de servir.