Pré-aqueça o forno a 180°C.
Em uma frigideira, aqueça o azeite de oliva e refogue a cebola e o alho até ficarem dourados.
Adicione o espinafre e cozinhe até que as folhas murchem, depois tempere com sal e pimenta-do-reino. Reserve.
Em uma assadeira, monte a lasanha alternando camadas de abobrinha, berinjela, cenoura ralada, pimentão e a mistura de espinafre refogado.
Em uma tigela, misture o iogurte com um pouco de sal e pimenta-do-reino, depois espalhe parte do molho sobre os vegetais.
Repita as camadas até acabar os ingredientes, finalizando com o molho de iogurte.
Polvilhe a muçarela ralada e o queijo parmesão por cima.
Leve ao forno por cerca de 30 minutos, ou até que os queijos estejam derretidos e dourados.
Retire do forno e deixe descansar por alguns minutos antes de servir.