Preaqueça o forno a 180°C.
Corte as berinjelas em fatias finas no sentido do comprimento. Reserve.
Em uma frigideira grande, aqueça o azeite e refogue a cebola e o alho até dourarem.
Adicione a carne moída e cozinhe até que esteja bem dourada.
Acrescente o tomate pelado, sal, pimenta-do-reino, orégano e manjericão. Cozinhe por cerca de 10 minutos, mexendo ocasionalmente.
Em uma panela com água fervente e sal, cozinhe as fatias de berinjela por 2 minutos. Escorra e reserve.
Em um refratário, monte a lasanha. Comece com uma camada de berinjela, seguida de uma camada da mistura de carne e uma camada de ricota. Repita as camadas até os ingredientes terminarem.
Finalize com o queijo mussarela e parmesão ralados por cima.
Leve ao forno por aproximadamente 25 minutos ou até que o queijo esteja dourado e borbulhando.
Retire do forno e deixe descansar por 5 minutos antes de servir.