Preaqueça o forno a 200°C.
Em uma frigideira grande, aqueça o azeite de oliva em fogo médio.
Adicione a cebola e o alho picados e refogue até que estejam macios.
Acrescente a carne moída e cozinhe até dourar, mexendo ocasionalmente.
Adicione os tomates picados, o molho de tomate, sal, pimenta do reino, orégano, e deixe cozinhar por mais 10 minutos.
Enquanto isso, corte as berinjelas em fatias finas no sentido do comprimento.
Em uma assadeira, coloque uma camada de fatias de berinjela.
Cubra com uma camada do molho de carne.
Polvilhe um pouco de queijo parmesão e muçarela.
Repita as camadas até que todos os ingredientes sejam utilizados, finalizando com queijo.
Cubra a assadeira com papel alumínio e leve ao forno por 30 minutos.
Retire o papel alumínio e asse por mais 10 minutos ou até o queijo estar dourado.
Decore com folhas de manjericão fresco antes de servir.