Preaqueça o forno a 200 graus Celsius.
Lave a quinoa sob água corrente e cozinhe em uma panela com 2 xícaras de água até que a água seque e a quinoa fique macia.
Enquanto isso, corte os legumes (abobrinha, cenoura, pimentão e cebola) em pedaços pequenos.
Em uma tigela, misture os legumes cortados com o azeite, sal e pimenta.
Distribua os legumes em uma assadeira e leve ao forno por cerca de 20 minutos, ou até que estejam dourados.
Em uma tigela grande, combine a quinoa cozida, os legumes assados, o alho picado, a farinha de aveia e a salsa.
Misture bem até obter uma massa que possa ser moldada.
Modele os hambúrgueres no formato desejado.
Aqueça uma frigideira antiaderente e grelhe os hambúrgueres por cerca de 3-4 minutos de cada lado.
Sirva os hambúrgueres quentes, acompanhados de molho ou em um pão integral.