Tempere a carne com sal e pimenta-do-reino.
Aqueça o azeite de oliva na panela de pressão e sele a carne de todos os lados até dourar.
Adicione a cebola e o alho picados, refogando até que a cebola fique translúcida.
Acrescente o salsão, as cenouras, a abobrinha, os tomates e mexa bem.
Adicione o caldo de carne, os ramos de alecrim e tomilho, as folhas de louro e o molho shoyu, se estiver usando.
Feche a panela de pressão e cozinhe em fogo alto até pegar pressão. Depois, reduza o fogo e cozinhe por 35 minutos.
Desligue o fogo e libere a pressão de acordo com as instruções do fabricante da panela.
Abra a panela, adicione os brócolis e cozinhe sem tampa por mais 5 minutos para que os vegetais fiquem macios, mas ainda crocantes.
Ajuste o sal e a pimenta se necessário e sirva quente.